Программист АСУТП

Техническое задание

1. Назначение проекта

Требуется разработать два автономных программируемых микроконтроллерных устройства, являющихся частью единой системы управления механическим устройством.

Устройство 1 предназначено для получения данных от подключенных датчиков одного типа, первичной обработки данных и передачи их на компьютер по Bluetooth.

Устройство 1 должно:

• поддерживать подключение 5 однотипных датчиков;

• получать и обрабатывать данные от всех 5 датчиков;

• передавать данные на компьютер по Bluetooth;

• иметь автономное питание от перезаряжаемого аккумулятора;

• поддерживать зарядку через USB Type-C;

• иметь индикацию уровня заряда аккумулятора.

• кнопку включения с индикацией

Устройство 2 предназначено для получения управляющих команд от компьютера по Bluetooth и управления актуаторами трех видов.

Устройство 2 должно поддерживать:

Актуатор вида 1 — 1 шт.

• изменение интенсивности путем изменения напряжения;

Актуатор вида 2 — 1 шт.

• программное управление актуатором;

• получение обратной связи от датчика Холла;

• программную обработку сигнала датчика Холла;

• автоматическую коррекцию работы актуатора на основании полученной обратной связи.

Актуатор вида 3 — 1 шт.

• программное управление актуатором в соответствии с командами, получаемыми от компьютера.

Устройство 2 также должно:

• поддерживать Bluetooth-связь с компьютером;

• иметь автономное питание от перезаряжаемого аккумулятора;

• поддерживать зарядку через USB Type-C;

• иметь индикацию уровня заряда аккумулятора.

• кнопку включения с индикацией

2. Общая архитектура системы

Система состоит из:

1. Устройства 1 — контроллера датчиков, к которому подключены 5 датчиков одного типа.

2. Устройства 2 — контроллера актуаторов, к которому подключены:

   • 1 актуатор вида 1;

   • 1 актуатор вида 2 с обратной связью от датчика Холла;

   • 1 актуатор вида 3.

3. Компьютера с программным обеспечением управления.

Основной обмен данными осуществляется по следующей схеме:

5 однотипных датчиков → Устройство 1 → Bluetooth → ПК → Bluetooth → Устройство 2 → Актуаторы

Для актуатора вида 2 дополнительно реализуется локальный контур обратной связи:

Актуатор вида 2 → датчик Холла → Устройство 2 → программная коррекция → Актуатор вида 2

Обработка обратной связи и коррекция работы актуатора вида 2 должны выполняться непосредственно микроконтроллером Устройства 2.

Оба устройства должны иметь собственные аккумуляторы, зарядку через USB Type-C и индикацию уровня заряда.